38个自由度！吉大应手Y-Hand M2仿生灵巧手，内部结构首次公开
机器人全身都动腿、扭头容易，最难的反倒是手。人手有二十多个关节，要抓杯子、拧瓶盖、拈细小零件，柔性又灵巧。吉林大学的Y-Hand M2仿生灵巧手最近对外公开了全部内部结构，以38个自由度成为目前可见的高自由度仿生灵巧手代表之一，也把这条赛道重新拉回大众视野。38个自由度意味着什么...
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38个自由度！吉大应手Y-Hand M2仿生灵巧手，内部结构首次公开
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